Tady se můžete podívat na video, kde je celý postup názorně ukázán:

1. Odeslání na pelíšek + povel “zůstaň” – odešleme pejska na pelíšek, jakmile tam dojde, označíme pochvalovým slovem či kliknutím. Dojdeme k pelíšku, hodíme na něj granule. Zatímco pejsek žere, řekneme “zůstaň”. Označíme pochvalovým slovem nebo klikrem, přihodíme granule. Můžeme opakovat vícekrát. Před ukončením cvičení pejska s dotekem dáme “volno”.
2. Odstoupení od psa – odešleme pejska na pelíšek, jakmile tam dojde, označíme pochvalovým slovem či kliknutím. Dojdeme k pelíšku a hodíme na něj granule. Zatímco pejsek žere, řekneme “zůstaň”. Odstoupíme od pelíšku. Počkáme až se na nás pejsek podívá, řekneme “dobře”, přistoupíme k pelíšku, počkáme 2 sekundy a odměníme na pelech. Můžeme opakovat vícekrát. Před ukončením cvičení pejska s dotekem dáme “volno”.
3. Krátkodobé odložení na pelíšku – v této fázi již neodměňujeme odeslání na pelíšek, ale odměňujeme odložení na konci cviku. Odešleme pejska na pelíšek, řekneme “zůstaň” a děláme, co potřebujeme. Když pejsek vydrží, označíme pochvalovým slovem či kliknutím. Přistoupíme k pelíšku, odměníme žrádlem a dáme “volno”.
4. Dlouhodobé odložení na pelíšku – dobu odložení protahujeme. Ideální je, když si pejsek na pelíšku sám lehne a uvolní se. V povelu pejsek zůstává do té doby, než mu dáme “volno”.

Schéma hotového chování vypadá takto: “místo” – “zůstaň” – pejsek je odložený, já si dělám co potřebuji – “dobře” – přicházím k pelíšku – 2 sekundy počkám – odměňuji na pelech – s dotekem “volno”.